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Paletten

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Intelligente Roboterlösung zur Entschachtelung von Palettenstapeln

Die Palettenlogistik wird in vielen Unternehmen immer bedeutender. Zunehmende Anforderungen auf den Baustellen, Ressourceneffizienz, Ladungssicherungsanforderungen bis hin zum innerbetrieblichen Transport - all das stellt die Betriebe vor neue Aufgaben. Mit einem flexiblen System zum Handling von Rücklaufpaletten können die Produktivität gesteigert und die notwendige Prozesssicherheit gewonnen werden.
Damit ein Industrieroboter diese Aufgabe übernehmen kann, wurde ein für die Anwendung optimierter Greifer entwickelt. Ein Sensor erkennt bei den zuvor automatisch positionierten und verschachtelten Palettenstapeln die Orientierung der obersten Palette. Entsprechend entnimmt der Greifer diese oberste Palette, richtet die aus und führt sie einem Förderer der Verpackungsanlage zu. Innovativ ist die integrierte Vermessung der Palettenlänge. Bei abweichenden Abmessungen zur Sollpalette wird die Palette automatisch ausgeschleust. Dazu muss der Produktionsprozess nicht mehr unterbrochen werden.
Durch die Flexibilität des Roboters und eine intelligente Steuerungssoftware lassen sich die Bewegungsabläufe einfach und schnell an die jeweilige räumliche Situation anpassen. Dies ermöglicht auch die nachträgliche Integration der kompakten Handlingslösung in vielen Einbausituationen.
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