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Une solution robotique intelligente pour désimbriquer les piles de palettes


Contexte


La logistique des palettes prend toujours plus d’importance dans de nombreuses entreprises, notamment dans l'industrie des matériaux de construction.

Les exigences accrues sur les chantiers de construction, l'efficacité des ressources, les exigences de fixation sécurisée des charges et même les transports au sein d’un même site représentent de nouvelles tâches pour les entreprises.

Avec un système de manutention flexible des palettes de retour, il est possible de gagner en productivité et en fiabilité des processus.


Situation actuelle


Les palettes sont livrées de manière imbriquée après leur utilisation sur le chantier de construction.

Avant de pouvoir retourner au processus de production, les piles doivent être désimbriquées manuellement et assemblées pour former une pile triée.

Dans le même temps, un contrôle visuel est effectué pour vérifier que les palettes ont bien été triées par type.

Selon le programme de production, les piles de palettes venant d’être triées sont amenées à l’installation.

Lors du changement de produits, la pile de palettes doit être retirée et échangée.

Il en résulte des temps d'arrêt dans la ligne d'emballage.

Notre solution
 

Un robot industriel se chargera de cette tâche à l'avenir.

Une pince optimisée a été conçue pour cette application.

Un capteur détecte l'orientation de la palette supérieure dans les piles de palettes précédemment positionnées et imbriquées de manière automatique.

La pince enlève alors la palette supérieure, l'aligne et la guide vers un convoyeur de l’installation d'emballage.

Une innovation de cette solution est le mesurage intégré de la longueur des palettes.

Si les dimensions diffèrent de la palette de consigne, le retrait a lieu automatiquement de sorte que le processus de production ne doit plus être interrompu inutilement.

Grâce à la flexibilité du robot et du logiciel intelligent de commande, les séquences de mouvement peuvent être facilement et rapidement adaptées à la situation spatiale respective.

Ceci permet également d’intégrer cette solution de manutention compacte dans de nombreuses situations d'installation.


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