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Creando soluciones para productos de hormigón:

Sistema de empaquetado para canaletas de desagüe

El proyecto

“Creando soluciones de alta tecnología”: siempre ha sido y todavía es la pretensión de KELLER IMS con el que desarrollamos los sistemas innovadores para nuestros clientes.  El proyecto para BIRCO demuestra que nuestro ideal, que se manifiesta en nuestro lema corporativo "Creating Solutions [Creando soluciones]", ya no lo aplicamos predominantemente en la industria de cerámica estructural. En el área de negocio de productos de hormigón, KELLER IMS ha desarrollado un sistema de empaquetado con tecnología robótica. Los ingenieros de KELLER fueron encargados con el objetivo de diseñar un sistema para descargar canaletas de desagüe de hormigón del equipo de manipulación existente y apilarlas después según diferentes modelos de carga sobre palets.  Al final del proceso se flejan los paquetes y se entregan a carretillas de horquilla elevadora que los transportan al sitio de almacenamiento temporal. Con este proyecto, la empresa BIRCO realizó importantes inversiones en el futuro y, además, los procesos de producción ahora son más flexibles y más rápidos.

Requisitos técnicos de la planta

El ancho de las canaletas de desagüe a manipular varía entre 160 y 560 mm y pueden tener entre 80 y 550 mm de alto y 510 a 1.020 mm de largo. El peso por pieza varía de 17,5 y 314 kg. Algunas canaletas de desagüe tienen pendientes de hasta 5 a 10 mm a lo largo. Para evitar la inclinación de los paquetes de envío debido a las pendientes de los productos, se debe girar el paquete 180° después de cada capa. Y entre las capas se insertan listones de madera.


Conclusiones

Fue el primer encargo que KELLER realizó para BIRCO. El contacto entre las dos empresas se estableció en la feria Automatica 2014. La corta duración del proyecto es impresionante: solo pasaron 4 semanas desde la conclusión del contrato hasta la terminación.¡Esto es digno de un récord! Y demuestra la eficacia de KELLER IMS. La experiencia muy positiva de esta primera colaboración ha reforzado el deseo de una cooperación entre ambas empresas a largo plazo.

El socio BIRCO: una breve reseña

"Drenaje en su mejor forma" es el lema corporativo de la empresa BIRCO GmbH de la ciudad alemana Baden-Baden. La empresa familiar tiene su sede en Baden-Baden desde hace más de 80 años y ahora está en su tercera generación. Se ha convertido en uno de los principales especialistas en drenaje y proveedores de sistemas de canales en Europa. Su cartera de servicios incluye el desarrollo y diseño de soluciones innovadoras de drenaje y conceptos de drenaje para los campos de competencia de carga pesada, medio ambiente, trabajos de paisajismo, diseño y gestión de proyectos.
La sede de la empresa se encuentra en el idílico paisaje verde, lo que también confirma su gran nivel ecológico que exige de si misma y de sus productos. Igual que ocurrió con KELLER, una innovadora idea de producto del fundador de la empresa sentó las bases para el éxito de BIRCO en la actualidad: Fritz Birnbräuer fue el primer fabricante alemán que desarrolló en 1965 una canaleta de hormigón cubierta con rejilla. Este fue el nacimiento y el comienzo de la especialización de BIRCO en sistemas de canales para el drenaje de superficie, sólidos y respetuosos con el medio ambiente.
Hoy, la gama de productos incluye más de 280 tamaños de productos diferentes. Se construyó un nuevo pabellón para integrar la nueva línea de clasificación y la instalación robótica de entrega de manera óptima en los procesos de trabajo existentes.

La planta - una breve descripción


Dispositivo transferidor con pinza

Después del proceso de secado, la pinza del dipositivo transferidor de KELLER IMS es alimentada con las canaletas de desagüe colocadas sobre tableros especiales de madera.  En un tablero se encuentran, dependiendo de su formato, hasta cuatro canaletas, con el lado abierto del canal hacia arriba. La pinza agarra toda la capa en el mismo ciclo para transferirla a un transportador de correa dentada. Dado que la pinza se puede colocar directamente encima de la posición de recogida cuando las canaletas todavía están entrando, se consigue un tiempo de ciclo muy corto.  El dispositivo transferidor coloca las capas individuales sobre el transportador de recogida que los lleva hasta el punto de transferencia al transportador de separación, donde se espacian a distancias mayores. Después se transfieren las canaletas mediante un dispositivo elevador a un transportador de correa dentada (línea de clasificación). Aquí, los productos son controlados al 100% por un operador de máquina, quien los libera para los robots paletizadores.  Las canaletas defectuosas son depositadas por el robot en dos líneas separadas: una línea para las canaletas sin rejilla y otra para las que no tienen rejilla. Así pueden ser eliminados de acuerdo con las regulaciones ambientales.


Robots paletizadores

Para alcanzar el deseado rendimiento de la instalación se utilizan dos robots de KELLER. Un robot de 6 ejes se encarga del paletizado de las canaletas de desagüe. La pinza del robot es accionada por un motor y es capaz de agarrar canaletas con longitudes de 500 mm a 1.020 mm, y puede manipular hasta 3 canaletas al mismo tiempo.  Las canaletas de desagüe pueden apilarse sobre el palet en ambos sentidos: longitudinal o transversal a la dirección de transporte. La capa inferior se coloca con el lado abierto hacia arriba. Canaletas sin pendiente pueden ser cargadas de la misma manera que se cargan las capas inferiores. Cuando se cargan canaletas con pendiente, se giran los palets 180 ° después de cada capa. Cuando se cargan canaletas con pendiente, se giran los palets 180 ° después de cada capa. El robot además detecta las diferencias de altura que compensa después durante el apilado. Dependiendo del formato, un paquete de envío se compone de hasta 7 capas.  Cuando todas las capas estén apiladas, se transporta el paquete desde el plato giratorio a la cinta transportadora de cadena instalada después.


Alimentación del sistema con palets vacíos y listones madera

El segundo robot de seis ejes ejerce dos funciones:  Carga el plato giratorio con palets vacíos y coloca los listones de madera entre cada capa. En el exterior del pabellón se colocan los palets vacíos apilados sobre una cinta transportadora de cadena, y después avanzan cíclicamente hasta ser entregados a una segunda cinta transportadora de cadena. El robot agarra los palets por el lado largo y los transfiere a la posición de apilado (el plato giratorio), donde son ajustados en ambas direcciones en el momento de su colocación.  Entre las capas se introducen listones de madera, una tarea realizada por un segundo robot. Para ella su pinza está equipada con cuatro filas con dispositivo de succión, que pueden ser controladas individualmente. Cuando se manipulan canaletas con una longitud de hasta 500 mm, se ponen 2 listones, y cuando se manipulan canaletas con una longitud de hasta 1.000 mm se ponen 4 listones. Durante el proceso de transferencia, el robot comprueba si se encuentran todos los listones necesarios disponibles en la pinza.


Flejado y transporte de paquetes

Los paquetes apilados llegan a continuación mediante una cinta transportadora de cadena al equipo de flejado.  Pero antes de ser flejado, el paquete es transferido a otra cinta transportadora de cadena montada sobre un carro de transporte. La cinta transportadora de cadena montada sobre el carro se puede girar (para flejado longitudinal y transversal). El paquete entra en el equipo de flejado hacia atrás. O se gira el paquete, se fleja y se gira a la posición inicial.  Al final, se transfieren los paquetes flejados a un segundo e idéntico carro de transporte. Este carro se desplaza hacia dos cadenas de almacenamiento, se gira 90° y entrega los paquetes. Los palets usados (Europalets, palets de un solo uso) siempre se transportan en sentido longitudinal. Al final de las cintas transportadoras de cadena una carretillas de horquilla busca los paquetes de envío y los lleva al sitio de almacenamiento temporal.