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Rücklauf ohne Stillstand

Paletten-Handling. Mit einem flexiblen System zum Handling von Rücklaufpaletten lässt sich die Produktivität steigern und Prozesssicherheit gewinnen. Keller hat dazu eine Anwendung entwickelt, bestehend aus einem Industrieroboter und einem optimierten Greifer.

Rücklauf ohne Stillstand (bei www.handling.de veröffentlicht)



Intelligente Roboterlösung zur Entschachtelung von Palettenstapeln


Hintergründe


Der Palettenlogistik kommt in vielen Unternehmen und gerade in der Baustoffindustrie immer mehr Bedeutung zu.

Gewachsene Anforderungen auf den Baustellen, Ressourceneffizienz, Ladungssicherungsanforderungen bis hin zum innerbetrieblichen Transport stellen die Betriebe vor neue Aufgaben.

Mit einem flexiblen System zum Handling von Rücklaufpaletten ließe sich die Produktivität steigern und die notwendige Prozesssicherheit gewinnen.
 

Aktuelle Situation


Die Paletten werden nach ihrer Verwendung auf der Baustelle in einem verschachtelten Zustand angeliefert.

Bevor sie wieder dem Produktinsprozess zugeführt werden können, müssen die Stapel manuell entschachtelt und zu einem sortierten Stapel zusammengestellt werden.

Dabei wird gleichzeitig eine visuelle Kontrolle der Sortenreinheit durchgeführt.

Abhängig vom Produktionsprogramm werden die entsprechenden, neu sortierten Palettenstapel der Anlage zugeführt.

Bei einem Produktwechsel müssen die Palettenstapel entnommen und getauscht werden.

Dies hat Stillstandszeiten in der Verpackungslinie zur Folge.

Unsere Lösung


Zukünftig übernimmt ein Industrieroboter diese Aufgabe.

Dazu wurde ein für die Anwendung optimierter Greifer entwickelt.

Ein Sensor erkennt bei den zuvor automatisch positionierten und verschachtelten Palettenstapeln die Orientierung der obersten Palette.

Entsprechend entnimmt der Greifer die oberste Palette, richtet sie aus und führt sie einem Förderer der Verpackungsanlage zu.

Eine Innovation der Lösung ist die integrierte Vermessung der Länge der Paletten.

Bei abweichenden Abmessungen zur Sollpalette erfolgt die Ausschleusung automatisiert, so dass dazu der Produktionsprozess nicht mehr unnötigerweise unterbrochen werden muss.

Durch die Flexibilität des Roboters und einer intelligenten Steuerungssoftware lassen sich die Bewegungsabläufe an die jeweilige räumliche Situation einfach und schnell anpassen.

Dies ermöglicht auch die nachträgliche Integration der kompakten Handlinglösung in vielen Einbausituationen.


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